完美,未来的手术机器人：蛇形机器人

让一个蛇形机械人从你的嘴巴钻进去，然后穿过喉咙进入你的身体，这乍听起来有点不寒而栗。而让蛇形机械人从你身上的其他创口钻进你的身体更是不可思议。

据外媒报导，来自Medrobotics公司的可曲折机械人The Flex已介入了19例病人的手术，取得了头颈外科大夫们的高度赞美。“它真逼真切地改变了我们做手术的体例。”，来自宾夕法尼亚州赫尔希医疗中间的 耳鼻喉科主任David Goldenberg如是说道，“头颈外科将来是机械人的全国”。他还暗示，他的一些结直肠外科、妇产科的同事也筹算在临床实验上利用这款机械人。

可曲折机械人The Flex客岁才进入美国市场(前年进入欧洲市场)。Medrobotics公司高管们暗示，想让取得相干的监管机构的许可可不是一件轻易的工作，而在进程中最年夜的搅扰是若何确保机械人的低智能化水平以知足食物和药物治理局的要求。

“当我们与食物和药物治理局接触时，他们第一个发问即是关在机械人自立性的问题，他们十分正视这个问题的谜底，”Medrobotics公司的CEO Samuel Straface如许说道。“我们必需确保在手术时代大夫对机械人有绝对节制权。假如机械人越权或呈现其他问题，即是我们的研究需要斟酌的问题。”

外科大夫的评价和Medrobotics公司CEO的话语已扼要描画出今朝手术机械人的近况。新一代手术机械人的到来固然提高了外科手术能力，但这些机械人仍只能是大夫的辅助东西。这也是为何食物和药物治理局明文制止手术室内呈现主动化机械人的缘由。

另外IEEE名为《Would You Trust a Robot Surgeon to Operate on You?》的专题文章写道：机械人专家们把主动化手术机械人视为一项弘大的研究方针。近期，一个全主动化手术系统比大夫加倍高效地缝合了猪年夜肠标记着该范畴的前进。可是，要从把主动化机械人从尝试室应用光临床利用还很长一段路要走。Straface说：“我们还需面临一些实际：即使我们能造出这类机械人，但其实不代表有人买账”。360px; WIDTH: 635px" alt="" width="455" height="250" src="/uploadfiles/new.photo/2016-8/03103832.png" />

可曲折机械人The Flex 就如其名所示，是一种柔性管状机械人。大夫将其插入患者的嘴巴，经由过程把持杆来节制其挪动。大夫可经由过程前端有的摄像头在患者气管内挪动机械人。因其可看到并达到很是难达到的剖解区域，诸如Goldenberg一样的外科大夫最先利用可曲折机械人The Flex进行手术，如许就不消在患者下巴或其他位置进行暗语手术了。Goldenber����APPg说这类体例不但手术快速便利，医疗本钱更低，同时还不会给患者留下创口。

可曲折机械人The Flex找到方针后，在主气管两侧塞入两个小管子使机械人变坚固，从而为供给一个安定的手术平台。大夫可从工作台中切换包罗手术美金、铰剪、镊子在内的各类东西。

大夫可经由过程操作手柄上的按钮来节制可曲折机械人The Flex的挪动。Straface弥补说道，该系统还配有一个节制机械人动力机电开关的脚踏踏板。要想挪动机械人就必需踩下踏板。

可曲折机械人The Flex唯一一项主动化法式既当手术完成时，机械人会主动收回，退出患者体内。Straface说，如许的自力操作是能够接管的，由于它仅仅只是沿着大夫插入的标的目的原路退回。

Straface接着强调，Medrobotics公司的所有员工很是感激相干监管机构对患者平安的关怀;把一个金属物体插入患者体内一定是危险的，没有人但愿看到机械人在气管内掉控。

这些平安方面的要求也增强了在机械人自立性上的研究。假如智能化机械人能减小手术风险的话，食物和药物治理局或许会经由过程。好比说，给这些插入机械人拆卸更多的传感器，使其能在与组织行将产生碰撞时会发作声光警报或主动住手挪动。Straface说：“主动化手术机械人其实不是为了代替大夫”。350px; WIDTH: 650px" alt="" width="298" height="278" src="/uploadfiles/new.photo/2016-8/03104053.png" />

Goldenberg不但愿全主动化手术机械人的呈现，他说：“不单是由于我惧怕会被机械人代替，更由于手术是一门需要判定和决议计划力的艺术”。不但仅是履行手术的尺度，这此中还具有着很多存亡相干的决议，好比有些时辰疾病进展太快，手术是底子没有效的。Goldenberg说：“手术需要判定力和伦理道德，这些都是机械人所不具有的”。

Medrobotics公司手艺团队其实不筹算制造一个晓得伦理道德的人工智妙手术机械人。但Straface认为机械人的自立化趋向是不会住手的，即使最初不会呈现一小我形手术机械人。这也不是第一次人类没能实现本身的料想，他说：“假如把上世纪六十年月的机械人学专家们聚在一路投一次票，他们会分歧认为二十一世纪的世界应当是人形机械人做家务了。但是，我们此刻有的还只是洗碗机和扫地机械人。”

来历：雷锋网

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